Město bylo založeno Přemyslem Otakarem II. v roce 1625 a již na sklonku 14. stol. bylo opevněno mohurnými kamennými hradbami. Slibný rozvoj města vždy zastavily obrovské požáry (1613 a 1845). Po posledním z nich byl vystavěn novogotický kostel sv. Jakuba, v jehož věži se v r. 1890 narodil později světové proslulý hudební skladatel Bohuslav Martinů. Čtvercové náměstí s barokní radnicí, kašnami a morovým sloupem, či zákoutí starých uliček dotvářejí působivou atmosféru města. Polička leží na okraji Českomoravské vrchoviny a je východní branou do jedné z ekologicky nejčistších a nejzdravějších oblastí ČR - Žďárských vrchů. V okolí města je řada příležitostí pro turistiku, cykloturisitku i sportování. Celoročně je k dispozici krytý plavecký bazén, sauna, fitness centrum a sportovní haly, v létě pak tenisové kurty, minigolf, koupalistě či rybářské revíry a v zimě podmínky pro lyžování. Mezi akce reprezentující kulturní život patří: Polička Jazz (duben), Martinů Fest (květen), multižánrový festival Polička 555 v srpnu. Celoročně pak výstavy městského muzea a galerie.