Diese ursprünglich eine Burg aus dem 14. Jahrhundert wurde zur Zeit Jáchyms und Adams von Hradec ins Renaissanceschloss umgebaut.
Am Anfang des 17. Jahrhunderts diente der Südturm als Gefängnis.
Während des Dreissigjährigen Krieges wurde das Schloss beschädigt und es wurde erst an der Wende des 17. und 18. Jahrhunderts erneut.
Nach dem Jahre 1910 wurden Wohnungen und Kanzleien im Schloss errichtet. Seit dem Jahre 1974 wurden neue Umgestaltungen durchgeführt und in dem restaurierten Trakt die Exposotionen des Nationalen technischen Museums errichtet.