Hrad dal postavit v polovině 13. století Přemysl Otakar II., který zároveň založil město Písek.
Z této doby pochází druhý nejstarší most ve Střední Evropě (národní kulturní památka).
Počátkem 15. století zde pobýval i Václav IV.
Počátkem 16. století hrad vyhořel a dále pak spustl.
Z původního hradu zbylo jen západní křídlo. Dnes slouží jako muzeum.

Majitel / Uživatel:
Město Písek / Pracheňské muzeum v Písku

Expozice:
V historických interiérech (s rytířským sálem vyzdobeným nástěnnými malbami) muzejní expozice - dějiny města, historie školství a vývoj kultury na Písecku, přírodovědné sbírky.
Ryby a rybářství se živými rybami v akváriích.
Rýžování zlata na Otavě.
Galerie a Malá výstavní síň.

Otevřeno:
Březen až září
- denně mimo pondělí 9.00 - 18.00

Říjen až prosinec
- denně mimo pondělí 9.00 - 17.00

Prohlídka:
Samostatně.

Vstupné:
Celé muzeum
- dospělí 20,- Kč
- děti 10,- Kč

Pouze přízemí
- dospělí 10,- Kč
- děti 10,- Kč

Služby:
- rezervace prohlídek
- prodej suvenýrů
- pronájem prostor

Literatura
Kamenný klíč HRADY, ZÁMKY a ostatní zpřístupněné památky
Čechy, Morava a Slezsko
Kateřina Sučková
Roman Abušinov