Vyvěrá několika pramennými potoky v Pacovské pahorkatině severně od Kamenice nad Lipu. Teče stále k jihu a v Jarošově nad Nežárkou se spojuje s Žirovnicí v Nežárku. Odvodňuje území o rozloze asi 160 km2, 17 km toku je sjízdných.

Řečiště i okolí Kamenice se na poměrně krátkém sjížděném úseku několikrát mění - místy teče plochým nezalesněným terénem, jinde opět na dně úzkého údolí, jehož stráně jsou porostlé lesy. Proud v četných zákrutech je mírný, navíc je nadržován jezy, s nichž některé jsou sjízdné. Při plavbě za vyšší vody je nutno dbát opatrností pod nízkými lávkami - některé jsou neprůjezdné.