Pramení severně od Žirovnice na Českomoravské vrchovině. Její tok tvoří velký oblouk k východu, na jehož vrcholu leží právě město Žirovnice. V Jarošově nad Nežárkou se spojuje s Kamenicí, spojený tok má název Nežárka. Odvodňuje plochu asi 130 km2. Sjízdný úsek je dlouhý necelých 19 km.

Horní tok je zprvu mírný, jeho řečiště uprostřed lučin a nízkých strání není upravované. Pod obcí Kamenný Malíkov se koryto náhle zařezává do okolní krajiny a brzy vytváří kaňon se zalesněnými stráněmi. Skály spadají místy až k řece a tvoří kamenité dno. Na úseku je řada prudkých zákrutů a několik pěkných peřejí. U Hostějevsi se spád řeky rychle zmírňuje a Žirovnice v širokém údolí zvolna protéká až do Jarošova nad Nežárkou.